fnctId=bbs,fnctNo=5077 작성일 2019.06.03 수정일 2019.06.03 작성자 이민철 조회수 845 Simulation of 2-link arms using SMC and SMCSPO Please refer the attached file for simulation of 2-link arms using SMC and SMCSPO 첨부파일 SMCSPO control of 2-link manipulator using MATLAB_r3.pdf 미리보기