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정기 학술지 논문 - 국외

  1. Saad Jamshed Abbasi, Hamza Khan, Jin Won Lee, M. Salman and Min Cheol Lee, “Robust Control Design for Accurate Trajectory Tracking of Multi-Degree-of-Freedom Robot Manipulator in Virtual Simulator”, IEEE Access, Vol 10, 2022
  2. Hyun-Hee Kim, Min Cheol Lee, Hyeon-Jin Cho, Jun-Ho Hwang and Jong-Seob Won, “SMCSPO-Based Robust Control of AUV in Underwater Environments including Disturbances”, APPLIED SCIENCES-BASEL, Vol. 11, No. 22, 2021
  3. Hamza Khan, Saad Jamshed Abbasi, Karam Dad Kallu, Hyun Hee Kim, Young-Jun An, and Min Cheol Lee, “Robust Position Control of Assistive Robot for Paraplegics”, International Journal of Control, Automation and Systems, Vol 19, No. 11, 2021
  4. Saad Jamshed Abbasi, Hamza Khan, and Min Cheol Lee, “Trajectory Tracking Control of Multi-DOF Robot without Considering System Dynamics”, International Journal of Control, Automation and Systems, Vol 19, No. 9, 2021
  5. Hamza Khan, Saad Jamshed Abbasi, Karam Dad Kallu, Hyun Hee Kim, Young-Jun An, and Min Cheol Lee, “Robust Position Control of Assistive Robot for Paraplegics”, International Journal of Control, Automation and Systems, Vol 19, No. 11, 2021
  6. Saad Jamshed Abbasi, Hamza Khan, and Min Cheol Lee, “Trajectory Tracking Control of Multi-DOF Robot without Considering System Dynamics”, International Journal of Control, Automation and Systems, Vol 19, No. 9, 2021
  7. Hamza Khan, Saad Jamshed Abbasi and Min Cheol Lee, “Optimal torso design selection for dual 7-DOF robot arm using von Mises stress and workspace analysis”, Journal of Mechanical Science and Technology, Vol 35, No. 9, 2021
  8. Jaehyung Kim, Wang Jie, Hyunhee Kim, and Min Cheol Lee, “Modified Configuration Control With Potential Field for Inverse Kinematic Solution of Redundant Manipulator”, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, Vol. 26, No. 4, 2021
  9. Hyun-Hee Kim, Sung-Jin Kim, Sung-Min Yoon, Yong Joon Choi and Min-Cheol Lee, “Sliding Mode Control with Sliding Perturbation Observer-Based Strategy for Reducing Scratch Formation in Hot Rolling Process†”, APPLIED SCIENCES-BASEL, Vol. 11, No. 12, 2021
  10. Jin-Gon Yoon, Min Cheol Lee, “Design of tendon mechanism for soft wearable robotic hand and its fuzzy control using electromyogram sensor”, INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, Vol. 14, No. 2, 2021
  11. Karam Dad Kallu, Amad Zafar, Muhammad Umair Ali, Shahzad Ahmed, and Min Cheol Lee, “Robust Controller for Pursuing Trajectory and Force Estimations of a Bilateral Tele-Operated Hydraulic Manipulator”, REMOTE SENSING, Vol 13, 9, 2021
  12. Wang Jie, Lee Min Cheol, Kim Jaehyung, and Kim Hyun Hee, “Fast Fractional-Order Terminal Sliding Control With RBFNN Based Sliding Perturbation Observer for 7-DOF Robot ManipulatorMode”, IEEE ACCESS, Vol 9, 2021
  13. Sang June Park, Jihyang Byon, Min Cheol Lee, Seokyoung Ahn, “Derivation of preliminary DCGL for Kori Unit 1 using RESRAD-OFFSITE and comparison with RESRAD-ONSITE” Annals of Nuclear Energy, Vol 151, 2021
  14. Hamza Khan, Saad Jamshed Abbasi and Min Cheol Lee “Control of an Assistive Robot for Paraplegics using PID Controller with Sliding Perturbation Observer” International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, Vol 10, No.4, 2021
  15. Hyun Hee Kim, Min Cheol Lee, Jin Ho Kyung, and Hyun Min Do “Evaluation of Force Estimation Method Based on Sliding Perturbation Observer for Dual-arm Robot System” International Journal of Control, Automation and Systems, Vol 19, No.2, 2021
  16. Jie Wang, Min Cheol Lee, Jae Hyung Kim and Hyun Hee Kim “Fast Fractional-Order Terminal Sliding Mode Control for Seven-Axis Robot Manipulator” applied sciences, Vol 10, No.7757 2020
  17. Hamza Khan, Saad Jamshed Abbasi, and Min Cheol Lee “DPSO and Inverse Jacobian-Based Real-Time Inverse Kinematics With Trajectory Tracking Using Integral SMC for Teleoperation” IEEE ACCESS, Vol 8, 2020
  18. Sun-Oh Park, Min Cheol Lee, and Jaehyung Kim, “Trajectory Planning with Collision Avoidance for Redundant Robots Using Jacobian and Artificial Potential Field-based Real-time Inverse Kinematics” International Journal of Control, Automation and Systems, Vol 18, 2020
  19. Wang Jie, Zhou Yudong, Bao Yulong, Hyun Hee Kim, and Min Cheol Lee “Trajectory Tracking Control Using Fractional-Order Terminal Sliding Mode Control With Sliding Perturbation Observer for a 7-DOF Robot Manipulator” IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, Vol 25, No.4 2020
  20. Karam Dad Kallu, Saad Jamshed Abbasi, Khan Muhammad Hamza, Wang Jie and Min Cheol Lee “Implementation of a TSMCSPO Controller on a 3DOF Hydraulic Manipulator for Position Tracking and Sensor-less Force Estimation” IEEE ACCESS, Vol 7, 2019
  21. Karam Dad Kallu, Saad Jamshed Abbasi, Khan Muhammad Hamza, Wang Jie and Min Cheol Lee “Tele-Operated Bilateral Control of Hydraulic Manipulator Using a Robust Controller Based on the Sensorless Estimated Reaction Force” applied sciences Vol 9, No.10 2019
  22. Wang Jie, Karam Dad Kallu, Saad Jamshed Abbasi and Min Cheol Lee “Trajectory Tracking Control of a Hydraulic System Using TSMCSPO based on Sliding Perturbation Observer” applied sciences Vol.9, No,7 2019
  23. Saad Jamshed Abbasi, Karam Dad Kallu and Min Cheol Lee “Efficient Control of a Non-Linear System Using a Modified Sliding Mode Control” applied sciences, Vol 9, No.7 2019
  24. Karam Dad Kallu, Wang Jie, Saad Jamshed Abbasi, and Min Cheol Lee “Estimated Reaction Force-Based Bilateral Control between 3DOF Master and Hydraulic Slave Manipulators for Dismantlement”, electronics, Vol.7, No. 10, 2018
  25. Karam Dad Kallu, Wang Jie, and Min Cheol Lee “Sensorless Reaction Force Estimation of the End Effector of a Dual-arm Robot Manipulator Using Sliding Mode Control with a Sliding Perturbation Observer”, International Journal of Control, Automation and Systems, Vol.16, 2018
  26. N.H. Kim, Y.K. Park, J.E. Son, S.J. Shin, B.H Min, H.G. Park, S.H. Kang, H.Hurl, M.Y. Ha and M.C. Lee "Robust Sliding Mode Control of a Vapor Compression Cycle", International Journal of Control, Automation and Systems, Vol.16, 2018
  27. Keon-woo Jeong, Jang Myung Lee, and Min Cheol Lee, " Energy-saving trajectory planning for an inverse ball drive robot with Mecanum wheels ", INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, Vol 15, No 2, 752-762
  28. Karam Dad, Muhammad Jawad Khan, Wang Jie, Min Cheol Lee "A low cost genetic algorithm based control scheme for wheelchair control in hospital environment", Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol 3, No 4. 2017. 221-226
  29. Ju Seok Kang, Min Cheol Lee, and Sung Min Yoon, “Bilateral Control Based Rupture Protection Method in Surgical Robot Using Improved Master Device”, International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 14, No. 4 , pp.1073-1080, August2016(SCIE)
  30. Sung Min Yoom, Won Jae Kim, Min Cheol Lee, “Design of Bilateral Control for Force Feedback in Surgical Robot”, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, Vol. 13, No. 4 , pp.916-925, August2015(SCIE)
  31. Sung Min Yoom, Min Cheol Lee, Chi Yen Kim, “Sliding Perturbation Observer Based Reaction Force Estimation Method of Surgical Robot Instrument for Haptic Realization”, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Vol. 12, No.2, pp.1550013.1-1550013.19, June2015(SCIE)
  32. Chiyen Kim, David Espalin, Alejandro Cuarom, Mireya A.Perez, Mincheol Lee, Eric MacDonald, Ryan B. Wicker, “Cooperative Tool Path Planning for Wire Embedding on Additively Manufactured Curved Surfaces Using Robot Kinematics”, JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, Vol.7, No 021003, pp.1-10, May 2015(SCIE)
  33. Nahian Rahman, Min Cheol Lee, “Actual Reaction Force Separation Method of Surgical Tool by Fuzzy Logic Based SMCSPO”, International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 13, No 2. pp.379-389, April 2015(SCIE)
  34. Chi Yen Kim, Min Cheol Lee, Ryan Blaine Wicker, Sung Min Yoon, “Dynamic Modeling of Coupled Tendon-Driven System for Surgical Robot Instrument”, International Journal of Precision Engineering And Manufacturing, Vol. 15, No. 10. pp.2077-2084 ,October 2014 (SCI)
  35. Dong Soo Kim, Jung Su Kim, Min Cheol Lee, “Thin film forming technique based on hybrid spray coating using electrostatic force and air pressure”, Japanese Journal of Applied Physics, Vol. 53. No. 5S3. pp05HC08-05Hc08, March 2014(SCI)
  36. Ki-Chang Lee, Seokhwan Moon, Hyunuk Ha, Byoung-Gun Park, Ji-won Kim, Jun-Young Baek, Min-Cheol Lee, “A Novel High Precision Electromagnetic Suspension for Long-Stroke Movement and Its Performance Evaluation”, Journal of Electrical Engineering & Technology, Vol. 9. No. 2. pp.514-522. 2014 (SCIE)
  37. D.KANG, M.C.LEE, S.CHO and Y. SHIN, “EXPERIMENTAL STUDY ON MOBILITY OF A VEHICLE WITH CTIS IN SOFT SOIL”, international journal of automotive technology, Vol. 16. No. 1. pp.71-77. February 2014 (SCIE)
  38. Chi-Yen Kim, Byeong Ho Kang, Min Cheol Lee, Sung Min Yoon, “Design of Master Console Haptic Handle for Robot Assited Laparoscopy”, Frontiers of Intelligent Autonomous Systems, Vol. 466, pp.333-340, 2013.
  39. Min-Kyu Park, Min-Cheol Lee, Seok-Jo Go, Sung-Hyun Kim, Soon-Yong Yang, Man-Hyung Lee, and Kum-Gil Sung, "Development of Absolute Position Detectiong Cylinder for Automatic Excavator", American Scientific Publishers SENSOR LETTERS, Vol. 10, pp.1113-1118, 2012
  40. Chi-Yen Kim, Min-Kyu Park, Seok-Jo Go, Min-cheol Lee, “A Study for Perturbation Observer to Estimate Operating Force on the Instrument in Surgical Robot”, Advanced Science, Vol. 8, No. 15, pp.222-228, April 2012 (SCIE)
  41. Ki Ho Yu, Min Cheol Lee, Jung Hun Heo and Youn Geun Moon, “Localization algorithm using a virtual label for a mobile robot in indoor and outdoor environments”, Artif Life Robotics, Vol. 16, No. 3, pp.361-365, December 2011.
  42. M.S.KIM, S. B. YU, S. Y. LEE and M. C. LEE, "DEVELOPMENT OF A TELEMATICS EVALUATION ENVIRONMENT BASED ON A DRIVING SIMULATOR AND ITS APPLICATION", International Journal of Automative Technology, Vol. 12, No.5, pp.755-762 October 2011.(SCIE)
  43. Tae-Kyung Lee, Chi-Yen Kim and Min Cheol Lee, "Friction Analysis According to Pretension of Laparoscopy Surgical Robot Instrument", International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol, 12, No. 2, pp.259-266 April 2011(SCIE)
  44. Hwan-Wook Je, Jun-Young Baek and Min Cheol Lee, "Current based Compliance Control Method for Minimizing an Impact Force at Collision of Service Robot Arm", International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol, 12, No. 2, pp.251-258 April 2011(SCIE)
  45. M.S.KIM, Y.G.MOON, G.D.KIM and M.C.Lee, "Partial Range Scaling Method Based Washout Algorithm for a Vehicle Driving Simulator and Its Evaluation", International Journal of Automative Technology, Vol. 10, No.2, pp.269-275 April 2010.(SCIE)
  46. Jang Kyu Kim and Min Cheol Lee, " Real-Time Diagnostic System Using Acoustic Emission for a Cylinder Linear in a Large Two-Stroke Diesel Engine", International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol.10, No. 3, pp.51~58, July 2009(SCIE)
  47. Yong-Joon Choi and Min Cheol Lee, "PID Sliding Mode Control for Steering of Lateral Moving Strip in Hot Strip Rolling", International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol.7,No. 3, pp.399-407, June 2009(SCIE)
  48. Yong-Joon Choi and Min-Cheol Lee, "A Downcoiler Simulator for High Performance Coiling in Hot Strip Mill Lines", International Journal of Precision Engineering and Manufacturing(KSPE), Vol.10, No.2, pp.53-61, April 2009.(SCIE)
  49. Jung-Su Kim, Dong-Soo Kim, Min-Cheol Lee, Won-Hee Lee, "A METHOD OF 3D FREEFORM FABRICATION USING A CURING OF PHOTOPOLYMER RESIN", International Journal of Modern Physics B(IJMPB), pp.1839-1845, April30 2008(SCI).
  50. Won-Hee Lee, Dong-Soo Kim, Jung-Su Kim, Min-Cheol Lee, "A Study on Reduction of Processing Time and Improvement of Strength by using Photopolymer Resin in the 3DP Process", KEY ENGINEERING MATERIALS, Vols. 326-328, pp.151-154, November 2006.
  51. Cheol-Ki Ahn, Min-Cheol Lee, Nobuharu Aoshima, "Development of a Pet Robot Chasinga Moving Person in Outdoor Environment", International Journal of Precision Engineering and Manufacturing(KSPE), Vol.6, No.4, pp.67-72, Oct 2005(SCIE).
  52. Ki-Sung You, Min-Cheol Lee, Eugene Kang, Wan-Suk Yoo, "Development of a Washout Algorithm for a Vehicle Driving Simulator Using New Tilt Coordination and Return Mode", Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.19, No.1, pp. 272 ~ 282, (SCIE)[Special Edition], January 2005.
  53. Witoon Panusittikorn, Min-Cheol Lee, Paul I. Ro, "Modeling and Sliding-Mode Control of Friction-Based Object Transport Using Two-Mode Ultrasonic Excitation", IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, Vol.51, Issue.4, pp.917-926 (SCI), August 2004.
  54. Min-Cheol Lee, Jin-Young Jung, Seok-Jo Go, "User-friendly Automatic Polishing Robot System and Its Integrated Operating Program", International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 5, No. 3, pp.69-76, July 2004(SCIE).
  55. Min-Kyu Park, Min-Cheol Lee, Wan-Suk Yoo, "Sliding mode Control with Fuzzy Adaptive Perturbation Compensator for 6-DOF Parallel Manipulator", Int. Journal KSME, Vol. 18, No. 4. pp.535-549, 2004(SCIE).
  56. Ki-Sung You, Min-Cheol Lee, Wan-Suk Yoo, "Sliding Mode Controller with Sliding Perturbation Observer Based on Gain optimization Using Genetic Algorithm", Int. Journal KSME, Vol. 18, No. 4. pp.630-639, 2004(SCIE).
  57. Min-Gyu Park, Min-Cheol Lee, "A New Technique to Escape Local Minimum in Artificial Potential Field Based Path Planning", Int. Journal KSME Vol.17 No.12, pp.1876-1885, December2003(SCIE).
  58. Man-Hyung Lee, Kwon-Son, Sung-Hyun Han, Jang-Myung Lee, Min-Cheol Lee, Jae-Won Choi, Youn-Jin Lee, Ju-Young Choi, "Implementation of real-time control of an assembly for the back cover of a camera", Artificial Life and Robotics, Vol.5, No.1, pp.195-201, May2003.
  59. Jang-Myung Lee, Kwon-Son, Min-Cheol Lee, Jae-Won Choi, Sung-Hyun Han, Man-Hyung Lee, "Localization of Mobile Robot Using the Image of a Moving Object", IEEE Transactions on Industrial Electronics, VOL.50, NO.3, pp.612-618, June 2003 (SCI IF 0.730).
  60. Min-Cheol Lee, Min-Kyu Park, Wan-Suk Yoo, Kwon Son, Myung-Cheol. Han, "Sliding Mode Control of Real-Time PNU Vehicle Driving Simulator and Its Performance Evaluation", JSME International Journal, Series C, Vol. 46, No.2 pp.557-564 ,June2003 (SCIE IF 0.298).
  61. Un-Sik Park, Jae-Weon Choi, Wan-Suk Yoo, Man-Hyung Lee, Kwon Son, Jang-Myung Lee, Min-Cheol Lee, Sung-Hyun Han, "Optimal Placement of Sensor and Actuators Using Measures of Modal Controllability and Observability in a Balanced Coordinate", KSME International Journal, Vol.17, No.1, pp.11-22, January2003 (SCIE. IF 0.249).
  62. J.H. Ahn, Min-Cheol Lee, Hae.Do. Jeong, S.R. Kim, K.K. Cho, "Intelligently automated polishing for high quality surface formation of sculptured die", Journal of Materials Processing Technology Volumes 130-131, pp.339-344, December2002(SCIE IF 0.25).
  63. Min-Kyu Park, Min-Cheol Lee, "Identification of Motion Platform Using the Signal Compression Method with Pre-Processor and Its Application to Siding Mode Control", KSME International Journal, Vol.16, No.11, 1379-1394, November2002 (SCIE. IF 0.249).
  64. Min-Cheol Lee, Seok-Jo Go, Young-Gil Cho, Man-Hyung Lee, "Polishing Robot Attached to a Machining Center for a Freely-Curved Surface Die", International Journal of Korean Society of Precision Engineering, Vol. 3, No. 4, pp. 43-53, October2002.(SCIE)
  65. Kwon Son, Sang-Hwa Goo, Kyung-Hyun Choi, Wan-Suk Yoo, Min-Cheol Lee, Jang-Myung Lee, "A Driving Simulator of Construction Vehicles", International Journal of the KSPE, Vol.2, No.4, pp. 12-22, November 2001.(SCIE)
  66. Min-Kyu Park, Min-Cheol Lee, Seok-Jo Go, "The Design of Sliding Mode Controller with Perturbation Estimator Using Observer-Based Fuzzy Adaptive network," Transactions on Control, Automation and Systems Engineering, vol. 3, no. 2, pp 117-123, June2001.
  67. Seok-Jo Go, Min-Cheol Lee, Min-Kyu. Park, "Fuzzy-Sliding Mode Control of a Polishing Robot Based on Genetic Algorithm" KSME International Journal, vol. 15, no. 5, pp. 580-591, May2001 (SCIE IF 0.249).
  68. Seok-Jo Go, Min-Cheol Lee, Min-Kyu Park, "Design of Fuzzy-Sliding Mode Control with the Self Tuning Fuzzy Inference Based on Genetic Algorithm and Its Application," ICASE: The Institute of Control, Automation and Systems Engineers, vol. 3, no. 1, pp. 58-65, March2001
  69. Seok-Jo Go, Min-Cheol Lee, "Design of a Fuzzy-Sliding Mode Controller for a SCARA Robot to Reduce Chattering," KSME International Journal, vol. 15, no. 3, pp. 339-350, March2001 (SCIE IF 0.249).
  70. Min-Cheol Lee, Seok-Jo Go, Man-Hyung Lee, C. S. Jun, D. S. Kim, K. D. Cha, J. H. An, "A robust trajectory tracking control of a polishing robot system based on CAM data," International Journal of Robotics and Computer Integrated Manufacturing, vol. 17, 2, pp. 177-183, March2001.(SCIE IF 0.456).
  71. Jang-Myung Lee, Min-Cheol Lee, Kwon-Son, Man-Hyung Lee ,Sung-Hyun Han, “Implementation of a Robust Dynamic Control for SCARA Robot,” KSME International Journal, Vol. 12, No. 6 pp. 1104-1115, June1998(SCIE IF 0.249).
  72. Min-Cheol Lee, Kwon-Son, Jang-Myung Lee, "Improving Tracking Performance of Industrial SCARA Robots Using a New Sliding Mode Control Algorithm," KSME International Journal, Vol. 12, No. 5 pp. 761- 722, May1998(SCIE).
  73. S. Y. Yang, Min-Cheol Lee, Man-Hyung Lee, S. Arimoto, “Measuring System for Development of Stroke-Sensing Cylinder for Automatic Excavator," IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 45, No.3, pp. 376-384, June 1998(SCI IF 0.420).
  74. S. Y. Yang, Min-Cheol Lee, Man-Hyung Lee, S. Arimoto "Development of digital stroke sensing cylinder and its performance evaluation", Transactions of Robotica, Vol.14, No.6, pp. 687-694, June1996(SCI).
  75. Min-Cheol Lee, N.Aoshima, "Identification and Its Evaluation of the System with a Nonlinear Element by Signal Compression Method", SICE, Vol.25, No.7, pp. 729-736, July1989.

정기 학술지 논문 - 국내

  1. 정민규, 이민철, “SMCSPO기반 조립용 산업 매니퓰레이터의 강인한 제어 연구”, 제어.로봇.시스템학회 논문지 제 24권 6호, PP 552-560, 2018. 06
  2. 서준혁, 이민철 “슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇을 활용한 원격 파괴 실험”, 제어.로봇.시스템학회 논문지 제 24권 5호, PP 400-405, 2018. 05
  3. 차금강, 윤성민, 이민철 “원격해체 작업을 위한 유압 시스템의 SPO 기반 반력 추정 및 힘 반향 양방향 원격제어”, 한국로봇학회 제 12권 1호 PP 1-10 , 2017. 03
  4. 김성진, 김현희, 윤성민, 이민철, “모의 시스템을 이용한 열연공정 Slab 스크래치 감소를 위한Flying Touch 기법 연구”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제 21권 8호, pp723-728, 2015-08.
  5. 박재성, 이현철, 박준혁, 최준영, 이민철, “SCADA를 이용한 로직 에디터형 원격제어 컨트롤러 개발”, 한국정보기술학회 논문지, 제 13권 2호, pp27-34, 2015-02.
  6. 윤성민, 김원재, 이민철, “복강경 수술 로봇의 힘 반향을 위한 임피던스 모델 기반의 양방향 제어”, 제어, 로봇, 시스템학회 논문지, ,제 20권 8호, pp801-806, 2014-08.
  7. 이현철, 박재성, 박준혁, 이민철, 최준영, “임베디드 리눅스 기반 소프트웨어 PLC 구현”, 한국정보기술학회논문지, 제 12권 7호, PP.9-16, 2014.07.
  8. 문석환, 이기창, 김지원, 박병건, 이민철, “자기부상 시스템을 위한 가속율도달법칙기반의 슬라이딩 모드 제어 성능 평가”, 제어, 로봇, 시스템학회논문지, 제 20권 4호, pp.395-401, 2014-4.
  9. 최우혁, 윤성민, 이민철, “케이블 컨듀잇 구조의 수술용 햅틱 마스터 장치의 개선과 smooth backlash inverse를 이용한 backlash 보정”, 로봇학회 논문지. 제9권 제1호, pp. 48-56, 2014.03.
  10. 변규호, 문영근, 윤성민, 이민철, “슬라이딩 섭동관측기를 이용한 힘 센서리스 억지끼워맞춤 조립로봇시스템 공정개발”, 한국정밀공학회 논문지, 제 31권 3호, pp.243-251, 2014.03.
  11. 이희무, 김민호, 이민철, “무인 주행 차량의 하이브리드 경로 생성을 위한 B-spline 곡선의 조정점 선정 알고리즘”, 제어. 로봇. 시스템학회 논문지, 제 20권 제2호, pp.138-142, 2014.02.
  12. 허정훈, 이민철, “영역분할과 컬러 특징을 이용한 건물 인식기법”, 한국로봇학회 논문지, 제 8권 제2호, pp.82-91, 2013.06.
  13. 노치범, 김민호, 이민철, “무인 주행 차량의 주행 특성과 주행 시간을 고려한 경로 생성 및 주행 알고리즘”, 한국로봇학회 논문지, 제 8권 제1호, pp.43-50, 2013.03.
  14. 강병호, 윤성민, 이민철, 김지언, “수술용 로봇 햅틱 시스템 구성을 위한 저관성 마스터 장치 핸들부 개발”, 한국로봇학회 논문지, 제7권 제4호, pp.267-275, 2012.12.
  15. 윤성민, 이민철, 김지언, 강병호, “슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 수술용 로봇 인스트루먼트의 반력 추정 가능성 평가”, 한국로봇학회 논문지, 제7권 제1호, pp. 308-316 [별쇠 pp.20-28], 2012.03.
  16. 위원룡, 이민철, 김지언, “MEMS Gyro North Finding 방법을 이용한 실내 이동로봇의 전방향 탐지”, 한국로봇학회(KROS), 제6권 제4호, pp.334-343, 2011.12.
  17. 강요환, 이민철, 김지언, 윤성민, 노치범, “Virtual Hill 및 Sink 개념 기반의 군집 로봇의 직선 대형 주행 기법”, 한국로봇학회(KROS), 제6권 제3호, pp.237-245, 2011.09
  18. 이상원, 문영근, 김성현, 이민철, “포텐셜 필드 기법을 이용한 무인차량의 자율항법 개발”, 한국자동차공학회, 제19권 제4호, pp.8-15, 2011.
  19. 이기창, 문지우, 구대현, 이민철, “FPD 공정용 Glass 이송 시스템을 위한 자기부상 EMS 개발”, 제어로봇시스템공학회(ICROS), 제 17권, 제 6호, pp.566~572, 2011.06
  20. 황선민, 이민철, “랜덤하프변환과 코너추출을 이용한 경사면의 장애물 위치 탐색“, 제어로봇시스템공학회(ICROS), 제 17권, 제5호, pp.419~428, 2011.05
  21. 엄현섭, 김지언, 백준영, 이민철, “최소자승법과 Kalman Filter를 이용한 AUV의 DGPS 기반 Localization의 위치 오차 감소”, 한국정밀공학회지, 제27권, 제 10호, pp.52~60, 2010.10
  22. 김지언, 이민철, 이태경, 최승욱, 박민규, “복강경 수술용 로봇 인스트루먼트의 간접적 작동력 측정법에 관한 연구”, 제어로봇시스템학회(ICROS), 제 16권, 제9호, pp.840~845, 2010.09
  23. 백준영, 이민철, “무인차량 적용을 위한 차선강조기법 기반의 차선 인식”, 제어로봇시스템학회(ICROS), 제 16권, 제7호, pp.625~631, 2010.07
  24. 문영근, 김문식, 김경달, 이민철, “차량 기울기값을 이용한 차량 시뮬레이터용 워시아웃 알고리즘에 대한 개선 및 평가”, 제어 로봇 시스템 학회, Vol. 15, No.8, pp.823-830, 2009. 08.
  25. 김장규, 이민철 “리니어 엔코더를 이용한 선박 엔진용 무선 크랭크 샤프트 디플렉션 검사 장치 개발”, 한국정밀공학회, 제 26권, 제 5호, pp.104~111, 2009.05
  26. 김장규, 이민철 “대형 저속 디젤 엔진용 실린더 라이너 내면 마모량 자동 측정 장치 개발”, 한국마린엔지니어링학회지, 제 32권, 제 6호, pp.981~988, 2008.09.
  27. 손창우, 이승희, 이민철, “전자 나침반과 적외선 광원 추적을 이용한 이동로봇의 위치 인식 시스템”, 제어 로봇시스템학회(전 ICASE), Vol.14, No.8, pp767-773, 2008.08.
  28. 김정수, 이민철, 김동수, “UV경화를 이용한 3차원 임의형상 시스템 개발”, 한국정밀공학회지, Vol. 25, No. 7, pp.33~38, 2008.07.
  29. 전유림, 이민철, 송영은, 유기호, 김정수, 김동수, “임의형상제작을 위한 멀티헤드제어 패턴드라이버 개발”, 한국정밀공학회지, 제 25 권, 제 7 호, pp.27~32, 2008.07.
  30. 김문식, 유기성, 윤정주, 이민철, “신호 압축법을 이용한 시선안전화 제어용 짐벌의 동특성 규명”, 한국정밀공학회, 제25권, 제7호, pp.72~78, 2008.07.
  31. 조현수, 박민규, 이현정, 이민철, “HMM을 기반으로 한 자율이동로봇의 음성명령 인식시스템의 개발”, 제어 로봇시스템학회 (전 ICASE), Vol.13 No.8 pp726-734, 2007.08.
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  35. 최용준, 이민철, “열연 권취기의 오프라인 시뮬레이터에 관한 연구”, 한국정밀공학회지, 제23권 제2호 pp65-72, 2006.02.
  36. 이현정, 최규천, 이장명, 이민철, “RFID를 이용한 이동로봇의 위치인식기술”, 제어자동화시스템공학회 논문지, Vol.12, No.1, pp41-46, 2006.01.
  37. 이승희, 고석조, 이민철, 김창동, “방식형 리미트 스위치 박스의 개발 및 염수 분무 평가”, 한국기계기술학회지, 제7권, 제3호, pp.43-48, 2005.03.
  38. 김종환, 이주장, 오영환, 유창동, 이장명, 이민철, 김명석, 이강희, “네트워크 환경에서 유비쿼터스 로봇의 구현”, 제어․자동화․시스템공학 논문지, Vol.11, No.12, pp.1051-1061, 2005.12.
  39. 국내 로봇 기술의 현황 , 류제하, 한진석, 황창순, 이민철, 김재희, 오준호, 성영휘, 김문상, 정우진, 최종석, 송재복, 권동수, 박홍성, 이두용, 유기호, 임태균, 김수호, 김성락 제어·자동화·시스템공학회지 제11권 제2호, pp.34 - 53, 2005.06
  40. 최용준, 유기성, 이민철, “라인 스캔 카메라를 이용한 압연라인의 판쏠림 측정장치 개발”, 제어․자동화․시스템공학 논문지, 제11권 제6호 pp.518-523, 2005.06.
  41. 이현정, 박민규, 이민철, “스테레오 영상을 이용한 이동형 머니퓰레이터의 시각제어”, 제어․자동화․시스템공학 논문지, Vol.11, No.5, pp.411-417, 2005.05.
  42. 강유진, 유기성, 이민철, “새로운 경사 변환과 복귀 성분을 고려한 차량 운전 시뮬레이터의 워시아웃 알고리즘 개발”, 제어․자동화․시스템공학회(ICASE), 제10권 제7호 pp.634-642, 2004.07.
  43. 박민규, 이민철, 주원동, “이동형 머니퓰레이터의 숫자버튼 조작을 위한 시각제어 시스템 개발”, 한국정밀공학회(KSPE), 제21권 제7호 pp.92-100, 2004.07.
  44. 유기성, 윤정주, 이민철, “슬라이딩 관측기를 이용한 에어셀과 반능동 서스펜션의 통합 제어”, 한국자동차공학회 제12권 제3호 pp.159-169, 2004.07.
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  46. 안철기, 이민철, “CARTRI 로봇의 목표물 검출과 장애물 검출을 위한 RF-초음파 센서 시스템 개발”, 제어․자동화․시스템공학회(ICASE), 제9권 제12호 pp.1009-1018, 2003.12.
  47. 김성현, 박민규, 홍영호, 이민철, 이만형, "절대 위치 검출형 실린더 개발 및 외란 부하에 대한 성능평가", 한국정밀공학회지, Vol.20, Issue.4, pp.68-75, 2003.04.
  48. 이민철, 정진영, 고석조, 허창훈,"자동연마 로봇 시스템의 개발 및 통합 구동 환경 구축", 한국정밀공학회지 제20권 제1호, pp.107-117, 2003.1.
  49. 안철기, 이민철, "실외환경에서의 이동 목표 추종용 로봇의 개발", 제어·자동화·시스템공학 논문지, 제 8권 11호, pp.954-962, 2002.11.
  50. 유기성, 박민규, 이민철, "스튜어트 플랫폼의 견실제어를 위한 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 개발", 제어·자동화·시스템공학 논문지, 제 8권 8호, pp.639-648, 2002.8.
  51. 고석조, 이민철, 이만형, 안중환, 전차수, 이돈진, “자동 연마 시스템의 사용자 지향형 통합 프로그램 및 자동 교시 시스템 개발,” 제어․자동화․시스템공학 논문지, 제7권 제 4호, pp. 334-343, 2001.4.
  52. 손권, 유완석, 한명철, 이민철, “감성공학을 이용한 차량 시뮬레이터의 현실감 개선”, 기계저널, vol. 41, no.4 pp.40-45, 2001.04. (대한기계학회)
  53. 박민규, 이민철, 이석, "음성에 의한 경로교시 기능과 충돌회피 기능을 갖춘 자율이동로봇의 개발", 한국정밀공학회 논문지, 제17권, 제8호, pp.189-197, 2000.08.
  54. 이민철, 김범재, 이석, "장애물 패턴을 이용한 자율이동로봇의 예측주행 및 충돌회피 알고리즘 개발", 한국정밀공학회 학회지, 제17권, 제7호, pp.113-123, 2000.07.
  55. 박민규, 홍성진, 이민철, "유전 알고리즘을 이용한 스튜어트 플랫폼의 최적 PID 제어 게인 선정을 위한 실험적 접근", 제어자동화시스템공학, 제6권, 1호, pp.73-80, 2000.01.
  56. 고석조, 이민철, "DSP를 이용한 스카라 로봇의 퍼지-슬라이딩 모드 제어", 제어자동화시스템공학회 논문지, 제6권 제4호 pp.285-294, 2000.04.
  57. 안중환, 정해도, 이민철, 전차수, 이만형, 조규갑, "금형의 자동연마 시스템 개발", 한국정밀공학회, 제17권 제4호 pp. 69-80, 2000.04.
  58. 이민철, 조영길, 이만형, “머시닝센터 장착형 연마로봇의 성능 향상 및 연마 성능 평가”, 한국정밀공학회지, 제 16권, 제9호, pp. 179-190, 1999.
  59. 이형상, 한명철, 이민철, “신경망 기법을 이용한 스튜어트 플랫폼의 기구학 추정,” 한국정밀공학회지, 제 16권, 제 8호, pp. 186-192, 1999.08.
  60. 손권, 구상화, 유완석, 이민철, 이장명, “건설 중장비용 주행 시뮬레이터의 구현”, 한국정밀공학회지, 제 16권, 제 6호, pp. 66-76, 1999.06.
  61. 박민규, 이민철, 손 권, 유완석, 한명철, 이장명, “차량 주행감각 재현을 위한 운전 시뮬레이터 개발에 관한 연구(I)", 한국 정밀공학회지, 제 16권, 제 6호, pp.90-99, 1999.06.
  62. 김광석, 유완석, 이민철, 손 권, 이장명, 최대형, 박민규, 박형호, “주행감각 재현을 위한 윌굴삭기용 Washout 필터 설계 및 한계값 추정”, 한국 정밀공학회지, 제 16권, 제 5호, pp.19-28, 1999.
  63. 이민철, 하덕주, “곡면 금형 연마를 위한 머시닝 센터 장착형 연마로봇 시스템 개발에 관한 연구”, 한국 정밀공학회지, 제 16권, 제 4호(통권 97호), pp.163-177, 1999.
  64. 이민철, 신기태, “슬라이딩모드제어를 이용한 SCARA 로봇의 동적시뮬레이터 개발에 관한 연구”, 대한 기계학회 논문집(A), 제 21권, 제 4호, pp.535-548, 1997.
  65. 이민철, 최용준, 이만형, “자기센서를 이용한 위치제어용 스트로크 측정 실린더 개발(I)”,한국정밀공학회지 제 13권, 제 6호, pp.136-144, 1996.
  66. 이민철, 손권, 이만형, “슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 실시간 동적제어”, 한국정밀공학회지, 제 12권, 제 13호, pp.113-121, 1995.
  67. 이민철, 진상영, 이만형, “슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 궤적에 관한 연구”, 대한기계학회 논문집, 제 19권 제 1호, pp.99-110, 1995.
  68. 윤종일, 손권, 이민철, “장애물을 걸어서 넘어갈 때 측정한 발반력에 대한 생체역학적 해석”, 대한기계학회논문집, 제 17권 제 7호, pp. 1864-1873, 1993.
  69. 이민철, 손권, 정의봉, “콘크리트 믹서 트럭에서의 드럼 및 슈트의 원격제어”, 한국정밀공학회지, 제 10권 제 2호, pp.22-29, 1993.
  70. 이민철, “신호압축법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 파라미터 추정”, 부산대학 공대논문집, 제44집, pp.5-16, 1992.
  71. 이민철, 靑島伸治, “슬라이딩 모드를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 실시간 제어에 관한연구”, 대한기계학회논문집, 제 16권 11호, pp.2011-2020, 1992.
  72. 이민철,“실시간 제어에의 DSP 응용”, 대한기계학회지, Vol.31, No.9, pp.820-825, 1991.

학술회의 발표 논문

  1. Hamza Khan, Saad Jamshed Abbasi, Wang Jie, Bao Yu Long, Min Cheol Lee “Real Time Inverse Kinematics of 6-DOF Robot using Particle Swarm Optimization Integrated with Inverse Jacobian” 제15회 한국로봇종합학술대회 2020.08.17. ~ 19
  2. 김병관, 김동준, Saad Abbasi Jamshed, 이민철 ”Robust Control Design for Five Degree of Freedom SCARA Type Robot“ 제15회 한국로봇종합학술대회 2020.08.17. ~ 19
  3. 안영준, 김현희, 김건, 이민철 ”로봇 매니퓰레이터 강인 제어를 위한 SMCSPO 연구“ 제15회 한국로봇종합학술대회 2020.08.17. ~ 19
  4. 칸, 사드 아바시, 김동현, 이진혁, 김병관 ”End-Effector Reaction Force Estimation for Dual 7-DOF Robotic Arm by Using“ 제어로봇시스템학회 학술대회 2020.07.02. ~ 04
  5. 바오위롱, 왕졔, 류현재, 김재형, 안영준 ”Sliding Perturbation Observer Based Compliance Control of Robot“ 제어로봇시스템학회 학술대회 2020.07.02. ~ 04
  6. 김건, 김현희 김동준, 이진원 ”A Study on the Development of 5+1 DOF Manipulator“ 제어로봇시스템학회 학술대회 2020.07.02. ~ 04
  7. 칸, 사아드, 왕졔, 바오위롱”Real Time Inverse Kinematics of 6-DOF Robotusing Dual Particle Swarm Optimization DPSO“한국로봇학회 2020.02.09. ~ 12
  8. 김병관, 김재형, 김동준, 이민철 ”Robust Control Design for Five Degree of Freedom SCARA“ 한국로봇학회 2020.02.09. ~ 12
  9. 안영준, 김현희, 김건, 이민철 ”로봇 매니퓰레이터 강인 제어를 위한 SMCSPO 연구“ 한국로봇학회 2020.02.09. ~ 12
  10. 칸, 이민철 “Feedback control of Sit-Stand Mechanism of an Assistive Device for Paraplegics” Institute of Control, Robotics and Systems 2019.05.16.~18
  11. 김재형, 이민철 “Derivation of Optimal Arm Goal Position Based on Kinematics Analysis for Minimum Path of Shoulder Joint of Multi-axis Robot” 2019 The 35th ICROS Annual Conference Institute of Control, Robotics and Systems 2019.05.16.~18
  12. 왕졔, 김현희, 바오위롱, 이민철 “7축 매니퓰레이터의 동적시스템모델링” 한국로봇종합학술대회 2019.01.20.~23
  13. 카람 다드, 사아드 아바시, 이민철 “Recation Force Estimation fo a Master-Slave System without Using any Force/Torque Sensor” 한국로봇종합학술대회 2019.01.20.~23
  14. 서준혁, 이민철, “슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇의 섭동과 반력 비교 실험”, 제어로봇시스템학회 학술대회, 2018. 5. 17 ~ 19
  15. 사아드, 카람다드, 이민철, “Reaction Force Estimation of 1 Link Robotic Manipulator Using Robust Control”, 제어로봇시스템학회 학술대회, 2018. 5. 17 ~ 19
  16. 박선오, 이민철, “수치해석 자코비안을 이용한 Puma 560 로봇 역기구학 해석”, 제어로봇시스템학회 학술대회, 2018. 5. 17 ~ 19
  17. 김환영,서준혁,이민철, “건축용 3D 프린트의 분사속도와 로봇 이동속도 사이의 비율에 관한 실험”, 제13회 한국로봇종합학술대회 2018. 1. 21~24
  18. Hongying Li, Hyun Hee Kim, Min Cheol Lee “Signal Compression Method Used in Heart Rate Modeling” 제13회 한국로봇종합학술대회 2018. 1. 21~24
  19. 사드 아바시, 카람 다드, 왕졔, 이민철, “Sliding Mode Control Of 2 link Robotic Manipulator” 제13회 한국로봇종합학술대회 2018. 1. 21~24
  20. 윤진곤, 박선오, 이민철, “5축 매니퓰레이터의 수치적 역기구학 해석”, 제13회 한국로봇종합학술대회 2018. 1. 21~24
  21. 정민규, 박치윤, 이민철, “산업용 로봇 매니퓰레이터의 동특성 파악”, 제13회 한국로봇종합학술대회 2018. 1. 21~24
  22. 김현희, 원종섭, 조현진, 황준호, 이민철, “SMCSPO를 이용한 수중운동체의 강인한 제어 기법 연구”, 2017년 한국군사과학기술학회, 2017.06.08
  23. 김현희, 이민철 “ 신호압축법을 이용한 트레드밀 운동 중 인체 심박수 모델링 방법에 대한 연구”, KSMR 2017, 2017.09.02
  24. 서준혁, 박치윤, 이민철 “슬라이딩 모드 제어기를 이용한 노즐 제어 시뮬레이션”, ICROS 부산경남지부 워크숍, 2017. 07. 07.
  25. 박치윤, 정민규, 이민철 “노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어”, ICROS 학술대회, 2017. 05. 11~13.
  26. 왕졔, 카람다드, 이민철 “원격해체 작업을 위한 SMCSPO 기반 반력 추정”, ICROS 학술대회, 2017. 05. 11~13.
  27. 김현희, 왕졔, 카람다드, 이민철, “7자유도 로봇 팔의 슬라이딩 섭동 관측기 기반 조립력 추정 시뮬레이션”, 한국로봇종합학술대회, 2017. 02. 05~08.
  28. 카람다드, 이홍영, 이민철, “Bilateral Control of Master-Slave Manipulator”, 한국로봇종합학술대회, 2017. 02. 05~08.
  29. 서준혁, 왕졔, 이민철, “A Study on Force Estimated Method Using SMCSPO”, 한국로봇종합학술대회, 2017. 02. 05~08.
  30. 박치윤, 정민규, 이민철, “건축용 3D 프린터 시뮬레이터 제작 및 PID제어”, 한국로봇종합학술대회, 2017. 02. 05~08.
  31. 김현희, 왕졔, 카람다드 칼루, 이민철, “SMCSPO를 이용한 7자유도 로봇 팔의 조립력 추정”, 제어로봇시스템학회, 2016. 3. 10~11.
  32. 조범석, 박세홍, 이민철, “전장환경에서 이동로봇의 생존율을 높이기 위한 경로계획”, 제어로봇시스템학회, 2016. 3. 10~11.
  33. 김현희, 라흐만 나히안, 이민철, “플라잉 터치 열간 압연 공정의 스크래치 손상 분석을 위한 슬라이딩 섭동 관측기 시뮬레이션”, 제11회 한국로봇종합학술대회, 2016.1.24.~27.
  34. 차금강, 왕졔, 이민철, “유압 시스템의 힘 반향 제어를 위한 양방향 원격 제어”, 제11회 한국로봇종합학술대회, 2016.1.24.~27.
  35. 조범석, 박세홍, 김민호, 이민철, “무인정찰로봇의 가상전장환경 속 경로계획 및 시뮬레이션”, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2015. 06.05
  36. 박세홍, 조범석, 김민호, 이민철, “모바일 로봇의 생존 경로 생성을 위한 확률지도”, 제10회 한국로봇종합학술대회, 2015. 05.07
  37. 조범석, 박세홍, 김민호, 이민철, “전장게임 환경에서의 생존성을 높이기 위한 경로계획 시뮬레이션”, 제10회 한국로봇종합학술대회, 2015. 05.07
  38. 차금강, 이민철, “슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 유압 서보 시스템의 반력추정”, 제어로봇시스템학회 학술대회, 2015. 05.06
  39. 김성진, 김현희, 윤성민, 이민철, “Flying Touch 방법을 적용하기 위한 시뮬레이터 설계와 제어”, 제어로봇시스템학회 학술대회, 2015. 05.06
  40. 김현희, 이민철, 김경태, “스크래치 저감을 위한 플라잉 터치 열간 압연 공정의 유한 요소 해석 시뮬레이션”, 제어로봇시스템학회 학술대회, 2015. 05.06
  41. 강주석, 윤성민, 이민철, “Cable-conduit 구조를 가진 수술용 콘솔장치 개발”, 부울경지부 합동학술대회, 2014. 08.21
  42. 김성진, 김현희, 이민철, “열연 고속 Flying touch 제어 알고리즘 적용을 위한 모의 압연기 설계”, 부울경지부 합동학술대회, 2014. 08.21
  43. 이현철, 이민철, “원격 절단 작업을 위한 유압서보시스템의 동특성 분석”, 제9회 한국로봇종합학술대회 논문집“, 2014.06.19.~2014.06.21
  44. 강주석, 최우혁, 윤성민, 이민철, “마스터 장치의 백래시 보정”, 2014년 29회 ICROS학술대회, 2014.05.29.~2014.05.30
  45. 김현희, 이민철, “착용 가능한 2자유도 손목 재활 로봇의 기구학적 설계”, 2014년 29회 ICROS학술대회, 2014.05.29.~2014.05.30
  46. 박재성, 김민호, 이민철, “Robocode 기반 생존율을 이용한 가상 전투환경 시뮬레이션 개발”, 2014년 29회 ICROS 학술대회, 2014.05.29.~2014.05.30
  47. 박재성, 이민철, “가속도 센서를 이용한 HRI 방법”, 한국지능시스템학회 2014년도 춘계학술대회, 2014. 04.18
  48. 황화식, 이민철, 서재용, “발목관절 재활치료를 위한 운동기구 설계 및 시뮬레이션”, 부울경지부 합동학술대회, 2013. 08.22
  49. 이기창, 정시욱, 김찬, 송의호, 이민철, “영구자석선형전동기의 장거리 서보제어 전략”, 부울경 지부 합동학술대회, 2013. 08.22
  50. 최우혁, 윤성민, 이민철, “Cable-conduit 구조의 수술용 로봇 마스터 장치개발”, 부울경 지부 합동학술대회, 2013. 08. 22
  51. 김원재, 윤성민, 이민철, “수술용 로봇 인스트루먼트와 마스터의 양방향 제어” , 부울경 지부 합동학술대회, 2013. 08. 22
  52. 변규호, 윤성민, 이민철, “슬라이딩 섭동 관측기 기반의 조립 로봇 조립력 추정을 이용한 부품파손 방지”, 부울경 지부 합동학술대회, 2013. 08. 22
  53. 이희무, 김민호, 이민철, “자율주행차량의 최적경로 생성을 위한 B-spline 곡선의 조정점 선정
  54. 알고리즘“, 군사과학기술학회, 2013.07.01.~2013.07.05
  55. 이희무, 김민호, 이민철, “자율주행차량의 경로추종을 위한 경로생성 알고리즘”, 제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013.05.30.~2013.06.01
  56. 구향흠, 위원용, 이민철, "A Study of Vision Based Guide-dog Robot System for Visually Impaired Traffic Situation", 제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013.05.30.~2013.06.01
  57. 이현철, “델타로봇을 위한 슬라이딩 섭동관측기를 가진 슬라이딩모드 제어”, 2013년 제 28회 ICROS 학술대회, 2013.05.23.~2013.05.24
  58. 변규호, 윤성민, 이민철, “부품파손 방지를 위한 슬라이딩 섭동 관측기 기반의 조립 로봇의 반력추정” 2013년 제 28회 ICROS 학술대회, 2013.05.23.~2013.05.24
  59. 최우혁, 윤성민, 이민철, “Cable-Conduit 구조를 이용한 수술용 로봇 마스터 장치의 개발”, 2013년 제 28회 ICROS 학술대회, 2013.05.23.~2013.05.24
  60. 김원재, 윤성민, 이민철, “수술용 로봇 인스트루먼트를 위한 양방향 제어”, 2013년 제 28회 ICROS 학술대회, 2013.05.23.~2013.05.24.
  61. 노치범, 윤성민, 이민철, “SMCSPO를 이용한 Compliance제어”, 제7회 한국로봇종합학술대회, pp.432-434 2012.06.21.~2012.06.23. [포스터]
  62. 김민호, 이희무, 변규호, 이민철, “무인 전투 로봇의 교전 상황을 위한 최적 경로 생성 방법에 대한 연구”, 2012년 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp.2154-2157 2012.06.07.
  63. 윤성민, 이민철, “섭동관측기를 이용한 수술용 로봇 인스트루먼트의 반력 추정”, 제3차 대한의료로봇학회 학술대회, pp.23-24 2011.10.28
  64. 허정훈, 이민철, “JSEG를 이용한 도심환경 영상에서의 건물 위치 인식”, 제6회 한국로봇종합학술대회, pp.33-36 2011.6.30-7.2
  65. 강요환, 이민철, 김지언, 윤성민, 노치범, “포텐셜 필드 기법을 이용한 군집 로봇의 직선 대형 주행 기법 연구”, 2011 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp.1783-1786 2011.6.2-6.3
  66. 김지언, 이민철, 윤성민, 박민규, “수술로봇 햅틱기능 구현을 위한 슬라이딩섭동 관측기 비교연구”, 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회,pp.383-384 2011.06.01. - 06.03.
  67. 강병호, 이민철, 김지언, “수술용 로봇의 마스터부 햅틱 기능 구현을 위한 Cable Conduit 구조 적용에 관한 연구”, 2011 제 26회 ICROS 학술대회, pp.92~96 2011.5.27
  68. 윤성민, 이민철, 김지언, “슬라이딩 섭동관측기를 이용한 수술용 로봇 인스트루먼트의 반력 추정에 관한 연구“, 2011 제 26회 ICROS 학술대회, pp.112-115 2011.5.27
  69. 강요환, 이민철, 김지언, 이기창, “신호압축법과 상관계수를 이용한 자기부상시스템의 동특성 규명”, pp741-742, 2010.11.12 2010 정밀공학회 추계학술대회 논문집
  70. 황선민, 김지언, 허정훈, 이민철 “RHT와 Corner detection을 이용한 장애물 탐색”, 한국로봇종합학술대회, pp.438-441, 2010.07.02
  71. 유기호, 김지언, 강요환, 엄현섭, 이민철 “실내, 실외 환경에서 가상라벨을 이용한 이동 로봇의 위치인식 알고리즘”, 한국로봇종합학술대회, pp389-394, 2010.07.02
  72. 문영근, 백준영, 이승희, 이민철 “레이져 센서를 이용한 무인 자율 평행 주차 제어 시스템 개발”, 국로봇종합학술대회, pp.333-337, 2010.07.01
  73. 강병호, 김지언, 김민호, 윤성민, 이민철 “수술용 로봇 기구의 토크 간접 측정 방법” 한국로봇종합학술대회, pp.325-332, 2010.07.01
  74. 김지언, 이민철, 강도경, 백준영 “Shepherding 기법을 이용한 군집 로봇 오류 처리 기법 연구 A Study for Multiple Robot Error Control Method Using Shepherding Method“ 한국군사과학기술학회. pp1800-1803, 2010.06.17
  75. 백준영,이민철, “포텐셜 기법과 차선인식을 이용한 무인차량의 자율주행 연구” 한국군사과학기술학회, pp1804-1807, 2010.06.17
  76. 강요환, 이민철, 김지언, 곽남수, 강법성, 백준영, 유기호 “수면파를 이용한 에어와이핑 시스템의 고속 유동장 가시화 방법 연구” 한국정밀공학회, pp.433-434, 2010.05.27
  77. 김지언, 이민철, 고석조, 이기창, 강요환, “신호 압축법을 이용한 능동형 자기 베어링 시스템의 동특성 규명에 관한 연구”, 한국정밀공학회, pp.1091-1092, 2010.05.27
  78. 엄현섭, 이민철, 김지언, 백준영 “저가형 DGPS3 개를 이용한 무인자율차량의 상대적 위치오차감소를 위한 연구” 한국정밀공학회, pp.1027-1028, 2010.05.27
  79. 이기창, 이민철, 김종무, 정연호, 구대현, “대용량 고속전동기를 위한 능동형 자기베어링의 설계”, 한국정밀공학회, pp.771-772, 2010.05.27
  80. 최용준, 이성진, 이민철, “압연 공정에서의 판 쏠림 거동 해석” 한국정밀공학회, pp.97-98, 2010.05.27
  81. 허정훈,황선민,김지언,이민철, "군집로봇 제어 알고리즘 설계“, Proceeding of KIIS Conference 2010, pp.394-398, 2010.04.02
  82. 황선민,김지언,이민철, "3D 수술용로봇의 SMCSPO제어“, Proceeding of KIIS Conference 2010, pp.399-402, 2010.04.02
  83. 이태경, 김지언, 최승욱, 이민철 “수술용 로봇 인스트루먼트의 힘전달에 관한 연구”, 대한의료로봇학회, 대한의료로봇학회, pp.20-24, 2009.09.05
  84. 황선민, 김지언, 백준영, 이민철 “SLAM을 위한 실시간 환경 복원기법연구”, 한국자동제어학회, 2009 한국자동제어학술회의, pp.992-994, 2009.09.02~09.04
  85. 엄현섭, 백준영, 이민철 “Low-Cost DGPS 3개를 이용한 오차율 감소를 위한 연구”, 한국자동제어학회, 2009 한국자동제어학술회의, pp.1080-1082, 2009.09.02~09.04
  86. 정도영, 이민철 “Mobile Robot의 최소 감속을 고려한 경로탐색 기법”, 한국지능로봇학회, 제 4회 한국지능로봇종합학술대회, pp.419-423, 2009.07.01-2009.07.03
  87. 이태경, 이민철, 김지언, "복강경 말단장치의 힘전달에 관한 연구", 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회논문집, pp.601-602, 2009.06.03~2009.06.05
  88. 이승희, 유기호, 정도영, 이민철, "제대혈 보관을 위한 로봇 매니퓰레이터의 충돌처리 알고리즘 설계", 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회논문집, pp. 595-596, 2009.06.03~2009.06.05
  89. 제환욱, 백준영, 이민철 "로봇 팔 관절 모터의 전류 값을 통한 충돌 감지에 대한 연구", 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회논문집, pp.613-614, 2009.06.03~2009.06.05
  90. 문영근, 김경달, 이민철 “무인 전기 차량의 자율적 평행 주차 제어 시스템 개발”, 자동차 공학회 2009 부문종합 학술대회, pp.1067-1072, 2009.04.29~2009.05.01.
  91. 이승희, 박영이, 정도영, 이민철, “극저온 환경에서의 제대혈 보관을 위한 로봇 매니퓰레이터 설계”, 한국정밀공학회 2008 년도 추계학술대회논문집, pp.423-424, 2008.11.12~ 2008.11.14.
  92. 김지언, 이민철, 백준영, 정도영, 안영진, “미분탄 화염 영상 분석을 통한 취입랜스 최적 제어 기법 개발”, 2008년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집 Proceedings of the KSME 2008 Fall Annual Meeting, pp. 806-810, 702008.11.05-2008.11.07.
  93. 김지언, 이민철, “랜덤 동적 개체의 군집 위치 제어 기법에 관한 연구”, CASS2008 Control, Automation, and Systems Symposium(CASS2008), pp.476-479, 2008.10.14.
  94. 박영이, 백준영, 이민철, “힘-토크 센서가 없는 로봇 팔의 DC모터 전류 값을 이용한 컴플라이언스 제어기 설계”, CASS2008 Control, Automation, and Systems Symposium(CASS2008), pp.450-453, 2008.10.14.
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  96. 엄용재, 김장규, 이민철, “Can을 이용한 음향 방출 진단 시스템의 통합”, 한국로봇공학회 제3회 한국지능로봇 종합 학술대회논문집, pp.361-362, 2008.06.25-2008.06.27.
  97. 백준영, 김경달, 문영근, 이민철, “자율 차량의 위치 보정을 위한 차선 위치 검출 알고리즘 연구”, 한국로봇공학회 제3회 한국지능로봇 종합 학술대회논문집, pp.439-440, 2008.06.25-2008.06.27.
  98. 박영이, 백준영, 이민철, “DC모터 전류 값 계측을 이용한 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어“, 한국로봇공학회 제3회 한국지능로봇 종합 학술대회논문집, pp.409-410,2008.06.25-2008.06.27.
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  146. 고석조, 이민철, 김병수, "자동 연마 시스템의 가상환경 구축 및 네트워크를 통한 원격조작", 제어자동화시스템 공학회 학술회의 부산경남울산지부 논문집, pp.92-95, 2000.12.
  147. 조현수, 박민규, 이민철, "자율이동로봇의 명령 교시를 위한 HMM 기반 음성인식시스템의 구현", 2000 한국자동제어학술회의, 2000.10.
  148. 전재현, 박민규, 이민철, "Artifitial Potential Field와 Simulated Annealing을 이용한 이동로봇의 실시간 경로계획", 2000 한국자동제어학술회의, 2000.10.
  149. 이원희, 박민규, 이민철, 김동수, "CAN 모니터링 시스템 개발 및 성능 평가", 2000 한국자동제어학술회의 논문집, 2000.10.
  150. 유성의, 박민규, 유기성, 이민철, "차량 시뮬레이터의 운전석 시스템 개발", 2000한국자동제어학술회의 논문집", 2000한국자동제어학술회의 논문집, 2000.10.
  151. 박민규, 이민철, 이석, "음성에 의한 경로교시 기능과 충돌회피 기능을 갖춘 자율이동로봇의 개발," 대한기계학회 부산경남지부 2000년도 춘계학술대회논문집, pp. 74-80.
  152. 김병수, 고석조, 이민철, "자동 연마로봇의 원격 조작 및 모니터링 시스템 개발에 관한 연구", 2000 한국자동제어학술회의 논문집, 2000.10.
  153. 고석조, 이민철, 이만형, 안중환, 전차수, 이돈진, "자동 연마 시스템의 사용자 지향형 통합 프로그램 및 자동 교시 시스템 개발", 2000 한국자동제어학술회의 논문집, 2000.10.
  154. 이민철, 고석조, "Design of Fuzzy Sliding Mode Control Based on Genetic Algorithm", Proceedings of 1st Workshop on Advanced Mechatronics for Autonomous Mechanical Systems, pp.45-49, 2000.06.
  155. 이민철, 박민규, "An Estimation of the Uncertain Parameters of Motion Simulator Using Modified Signal Compression Method and Application to Control", Proceedings of 1st Workshop on Advanced Mechatronics for Autonomous Mechanical Systems, pp.18-23, 2000.06.
  156. 전재현, 박민규, 이민철, "Development of an Algorithm for Collision Avoidance Using Pattern Recognition of an Obstacle in Mobile Robot", Proceedings of Recognition of 1st Workshop on Advanced Mechatronics for Autonomous Mechanical System, pp.96-100, 2000.06.
  157. 김지언, 안철기, 이민철, "Stereo Vision System for Acquisition of 3-D Position using RSD and Reference Objects", Proceedings of 1st Workshop on Advanced Mechatronics for Autonomous Mechanical Systems, pp.40-44, 2000.06.
  158. 이형상, 한명철, 이민철, “인체 모델을 이용한 모션큐 재생성 알고리즘 개발”, 한국정밀공학회 2000년도 춘계학술회의 논문집, pp.355-358, 2000.05.
  159. 유기성, 박민규, 이민철, "유전 알고리즘을 이용한 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기의 게인 최적화에 관한 연구", 한국정밀공학회 2000년도 춘계학술회의 논문집, pp.425-428, 2000.05.
  160. 김병수, 고석조, 이민철, "네트워크를 기반으로 하는 가상환경에서의 자동연마로봇의 원격조작에 관한 연구", 한국정밀공학회 2000년도 춘계학술회의 논문집, pp.299-302, 2000.05.
  161. 안철기, 이민철, 손권, 정창욱, 최재원, "용접 로봇의 작업교시를 위한 시뮬레이터의 개발", 한국정밀공학회 2000년도 춘계학술회의 논문집, pp.401-404, 2000.05.
  162. 안철기, 이민철, "조립용 로봇의 오프라인 교시를 위한 영상 정보의 이용에 관한 연구", 한국공작기계학회 춘계학술대회 논문집, pp.543-548, 2000.04.
  163. 박준혁, 안대균, 이민철, 고석조, "머시닝 센터 장착형 2축 연마 로봇의 성능 평가", 한국공작기계학회 춘계학술대회 논문집, pp.411-416, 2000.04.
  164. 이만형, 손권, 한성현, 이장명, 이민철, 최재원, 장영희, "카메라 백카버 생산 조립 라인의 자동화 시스템 개발", 2000년도 한국공작기계학회 춘계학술대회 논문집, pp. 153-158, 2000.04.
  165. 고석조, 이민철, "유전 알고리즘을 이용한 자기 동조 퍼지-슬라이딩 모드 제어기 설계", 제어자동화시스템공학회학술회의 논문집, pp. 32-37, 1999.12.11.
  166. 박민규, 이민철, 이석, “자율이동로봇의 명령 교시를 위한 음성인식 알고리즘 개발”, 제14차 한국자동제어학술회의 논문집, 1999. 10. 14, pp. B128-131
  167. 김기웅, 박민규, 이석, 이민철, "이동로봇 시스템 통함을 위한 네트워크 시스템 개발에 관한 연구," 한국정밀공학회 춘계학술회의 논문집, pp. 725-728.
  168. 김장규, 안철기, 이민철, 이만형, 김종형, “전자부품 조립공정 셀 자동화를 위한 로봇 시스템 개발에 관한 연구”, 제14차 한국자동제어학술회의 논문집, pp. A429-432, 1999.10.14.
  169. 유기성, 박민규, 이민철, “스튜어트 플랫폼의 견실제어를 위한 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 개발”, 제14차 한국자동제어학술회의 논문집, pp. A425-428, 1999.10. 14.
  170. 이왕림, 안철기, 이민철, 손권, “조선용 아아크 용접 로봇의 작업 프로그램 자동 생성에 관한 연구”, 제14차 한국자동제어학술회의 논문집, pp. A377-380, 1999.10.14.
  171. 장영희, 안철기, 이만형, 손권, 이장명, 이민철, 최재원, 김성권, 김성현, "오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발", 제어계측자동화로보틱스 연구회 합동학술 발표회 논문집, pp. 198-201, 1999.03. 14.
  172. 허창훈, 이민철, 고석조, 전차수, “곡면 금형 연마 로봇의 교시 시스템 개발 및 성능 평가”, 제14차 한국자동제어학술회의 논문집, pp. A199-202, 1999.10.14.
  173. 안철기, 김장규, 이민철, 손권, 이만형, “전자부품 조립공정에서의 OLP를 이용한 로봇 교시자동화에 관한 연구,” 대한기계학회 ‘99 동역학 및 제어부문 하계학술대회 논문집, pp. 37-42, 1999.07.09. (과제명 : 오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발)
  174. 박민규, 이민철, 이석, 김기웅, “CAN을 이용한 음성인식 Mobile Robot의 제작 및 모듈의 통합화”, 한국정밀공학회 춘계학술회의 논문집, pp. 737-740, 1999.05.15.
  175. 허창훈, 이민철, 고석조, 전차수, 안중환, 이만형, “곡면 금형 연마로봇의 교시 시스템 개발에 관한 연구”, 한국정밀공학회 춘계학술회의 논문집, pp. 426-429, 1999.05.15.
  176. 박민규, 이민철, 고석조, 한명철, “신호압축법을 이용한 유압 시뮬레이터 구동기의 동특성 규명”, 한국정밀공학회 춘계학술회의 논문집, pp. 162-165, 1999.05.15.
  177. 고석조, 이민철, 박민규, “유전알고리즘을 이용한 퍼지-슬라이딩 모드 제어기 설계”, 한국정밀공학회 춘계학술회의 논문집, pp. 107-110, 1999.05.15.
  178. 유기성, 박민규, 이민철, “운전 시뮬레이터의 주행 감각 재현을 위한 새로운 가속도 모의 수법 알고리즘 개발”, 한국정밀공학회 춘계학술회의 논문집, pp. 103-106, 1999.05.15.
  179. 김진근, 박민규, 이민철, “절대위치 검출형 유압 실린더 개발 및 성능평가”, 한국정밀공학회 춘계학술회의 논문집, pp. 329-333, 1998.05.22-23.
  180. 고석조, 정진영, 이민철, 이만형, “자동 연마 시스템의 사용자 지향형 통합 구동 환경 구축”, 제어자동화시스템공학회 부산․경남․울산지부 학술회의 논문집, pp. 102-105, 1998.10.23.
  181. 안철기, 이민철, 정동원, “SCARA 로봇의 작업 환경인식을 위한 3차원 측정 시스템의 구현”, 제어자동화시스템공학회 부산․경남․울산지부 학술회의 논문집, 1998. 10. 23, pp. 85-88
  182. 차경덕, 김동수, 전차수, 조규갑, 이민철, “5축 연마기를 위한 전용 CAM시스템”, 대한기계학회 ‘98년도 생산 및 설계공학부문 학술강연회 강연집, pp. 27-31, 1998.10.23.
  183. 정진영, 고석조, 이민철, 이만형, “곡면 금형 연마 로봇의 구동 프로그램 개발 및 연마 성능 평가”, 대한기계학회 ‘98년도 생산 및 설계공학부문 학술강연회 강연집, pp. 23-26, 1998.10. 23.
  184. 이형상, 한명철, 이민철, "신경망기법을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 추정", 한국정밀공학회지, 16권 8호 pp.186-192, 1999.08.
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  186. 박민규, 이민철, 손권, 이장명, 한명철, 유완석, “차량 주행 감각 재현을 위한 운전 시뮬레이터 개발에 관한 연구”, 제어계측자동화로보틱스 연구회 논문집, pp. 2043-2046, 1998.10.
  187. 정진영, 이민철, 이만형, “윈도우즈 환경에서의 곡면 금형 연마 로봇의 구동 프로그램 개발”, 제어계측자동화로보틱스 연구회 논문집, pp. 420-423, 1998.10.
  188. 심상현, 이민철, “음성에 의한 작업교시 기능을 갖춘 이동로봇에 관한 연구”, 제어계측자동화로보틱스 연구회 논문집, pp. 768-771, 1998.10.
  189. 김범재, 이민철, 이석, “장애물 패턴인식을 이용한 자율이동로봇의 예측 주행 및 충돌회피 알고리즘 개발”, 제어계측자동화로보틱스 연구회 논문집, pp. 232-235, 1998.10.
  190. 정동원, 이민철, 안철기, “레이저와 CCD 카메라를 이용한 스카라 로봇용 OLP 에서의 3차원 환경 모델의 구성”, 제어계측자동화로보틱스 연구회 논문집, pp. 664-667, 1998.10.
  191. 홍성진, 박민규, 이민철, “유전알고리즘을 이용한 스튜어트 플랫폼의 PID 최적 제어 게인 선정에 관한 연구”, 제어계측자동화로보틱스 연구회 논문집, pp. 1277-1280, 1998.10.
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  193. 고석조, 조영길, 이민철, 이만형, 전차수, “머시닝센터 장착형 연마로봇의 성능향상 및 성능평가”, 대학기계학회 춘계학술대회논문집A, pp. 589-594, 1998.04. 24-25.
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  195. 박재훼, 이장명, 이민철, 이만형, “역함수 보상에 의한 전력계통에 고주파 전류제거 필터의 구현”, 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 903-906, 1997.10.
  196. 이대영, 최재원, 손권, 이민철, “스카라 로봇의 3차원 그래픽 시뮬레이션 툴 개발”, 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 724-727, 1997.10.
  197. 이영진, 이민철, 안철기, 손권, 이장명, “화상정보를 이용한 로봇기구학의 오차 보정”, 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 1840-1843, 1997.10.
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  220. 이민철, 손권, 이장명, 이만형, 안두성, “DSP와 슬라이딩 모드제어를 이용한 고성능 SCARA 로봇의 연구”, 제9회 로보틱스 및 자동화 연구회 Workshop 논문집, pp. 70-75, 1995.03.
  221. 최용준, 이민철, 이만형, 양순용, “홀센서를 이용한 유압실린더의 스트로크 센싱 실린더 개발에 관한 연구”, ’94 한국정밀공학회 추계 학술회의 논문집, pp. 375-380, 1994.06.
  222. 최용준, 이민철, 이만형, 양순용, 권태환 “굴삭기의 자동화를 위한 스트로크 센싱 실린더 개발에 관한연구(I)”, ’94 한국자동제어 학술회의 논문집, pp. 1138-1142, 1994.10.
  223. 김성권, 손권, 이민철, 이장명, 이만형, 안두성, 한성현 “스카라 로보트의 동적제어 알고리즘 및 오프라인 프로그래밍 개발”, ’94 한국자동제어 학술회의 논문집, pp. 1131-1137, 1994.10.
  224. 신기태, 이민철, 이장명, 이만형, “DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드제어”, ’94 한국자동제어 학술회의 논문집, pp. 48-57, 1994.10.
  225. 정창욱, 손권, 이민철, 이만형, 한성현, “제어알고리즘의 평가기능을 갖춘 오프라인 프로그래밍”, 대한기계학회 ’94 춘계학술대회 논문집, pp. 729-733, 1994.04.
  226. 신기태, 이민철, 손권, 이만형, “슬라이딩 모드제어를 이용한 SCARA 로보트의 동적 시뮬레이터 개발”, 대한기계학회 ’94 춘계학술대회 논문집, pp. 577-587, 1994.04.
  227. 진상영, 이민철, 이만형, “슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 궤적제어에 관한 연구”, ’93 한국자동제어 학술회의 논문집, pp. 1031-1035, 1993.10.
  228. 진상영, 이민철, 손권, 이만형, 이장명, 안두성, 한성현, “신호압축법과 상관계수를 이용한 비선형 시스템의 동특성 규명에 관한 연구”, 대한기계학회 ’93 춘계학술대회 논문집, pp. 519-523, 1993.04.
  229. 박민조, 손권, 이민철, 이만형, 안두성, 한성현, 이장명, “3차원 그래픽을 이용한 SCARA 로보트의 Off-line Programming”, 대한기계학회 ’93 춘계학술대회 논문집, pp. 355-359, 1993.04.
  230. 한성현, 안두성, 이민철, 이장명, 손권, 이만형, “극배치와 역모델을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 견실한 제어기 설계”, 대한기계학회 ’93 춘계학술대회 논문집, pp. 333-337, 1993.10.
  231. 이민철, 손권, 정의봉,“콘크리트 믹서 차량의 드럼 및 슈트의 자동화에 관한 연구”,’92 한국정밀공학회 초록집, pp.162-166, 1992.05