계측제어연구실

1. 정민규, 이민철, “SMCSPO기반 조립용 산업 매니퓰레이터의 강인한 제어 연구”, 제어.로봇.시스템학회 논문지 제 24권 6호, PP 552-560, 2018. 06

2. 서준혁, 이민철 “슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇을 활용한 원격 파괴 실험”, 제어.로봇.시스템학회 논문지 제 24권 5호, PP 400-405, 2018. 05

3. 차금강, 윤성민, 이민철 “원격해체 작업을 위한 유압 시스템의 SPO 기반 반력 추정 및 힘 반향 양방향 원격제어”, 한국로봇학회 제 12권 1호 PP 1-10 , 2017. 03

4. 김성진, 김현희, 윤성민, 이민철, “모의 시스템을 이용한 열연공정 Slab 스크래치 감소를 위한Flying Touch 기법 연구”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제 21권 8호, pp723-728, 2015-08.

5. 박재성, 이현철, 박준혁, 최준영, 이민철, “SCADA를 이용한 로직 에디터형 원격제어 컨트롤러 개발”, 한국정보기술학회 논문지, 제 13권 2호, pp27-34, 2015-02.

6. 윤성민, 김원재, 이민철, “복강경 수술 로봇의 힘 반향을 위한 임피던스 모델 기반의 양방향 제어”, 제어, 로봇, 시스템학회 논문지, ,제 20권 8호, pp801-806, 2014-08.

7. 이현철, 박재성, 박준혁, 이민철, 최준영, “임베디드 리눅스 기반 소프트웨어 PLC 구현”, 한국정보기술학회논문지, 제 12권 7호, PP.9-16, 2014.07.

8. 문석환, 이기창, 김지원, 박병건, 이민철, “자기부상 시스템을 위한 가속율도달법칙기반의 슬라이딩 모드 제어 성능 평가”, 제어, 로봇, 시스템학회논문지, 제 20권 4호, pp.395-401, 2014-4.

9. 최우혁, 윤성민, 이민철, “케이블 컨듀잇 구조의 수술용 햅틱 마스터 장치의 개선과 smooth backlash inverse를 이용한 backlash 보정”, 로봇학회 논문지. 제9권 제1호, pp. 48-56, 2014.03.

10. 변규호, 문영근, 윤성민, 이민철, “슬라이딩 섭동관측기를 이용한 힘 센서리스 억지끼워맞춤 조립로봇시스템 공정개발”, 한국정밀공학회 논문지, 제 31권 3호, pp.243-251, 2014.03.

11. 이희무, 김민호, 이민철, “무인 주행 차량의 하이브리드 경로 생성을 위한 B-spline 곡선의 조정점 선정 알고리즘”, 제어. 로봇. 시스템학회 논문지, 제 20권 제2호, pp.138-142, 2014.02.

12. 허정훈, 이민철, “영역분할과 컬러 특징을 이용한 건물 인식기법”, 한국로봇학회 논문지, 제 8권 제2호, pp.82-91, 2013.06.

13. 노치범, 김민호, 이민철, “무인 주행 차량의 주행 특성과 주행 시간을 고려한 경로 생성 및 주행 알고리즘”, 한국로봇학회 논문지, 제 8권 제1호, pp.43-50, 2013.03.

14. 강병호, 윤성민, 이민철, 김지언, “수술용 로봇 햅틱 시스템 구성을 위한 저관성 마스터 장치 핸들부 개발”, 한국로봇학회 논문지, 제7권 제4호, pp.267-275, 2012.12.

15. 윤성민, 이민철, 김지언, 강병호, “슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 수술용 로봇 인스트루먼트의 반력 추정 가능성 평가”, 한국로봇학회 논문지, 제7권 제1호, pp. 308-316 [별쇠 pp.20-28], 2012.03.

16. 위원룡, 이민철, 김지언, “MEMS Gyro North Finding 방법을 이용한 실내 이동로봇의 전방향 탐지”, 한국로봇학회(KROS), 제6권 제4호, pp.334-343, 2011.12.

17. 강요환, 이민철, 김지언, 윤성민, 노치범, “Virtual Hill 및 Sink 개념 기반의 군집 로봇의 직선 대형 주행 기법”, 한국로봇학회(KROS), 제6권 제3호, pp.237-245, 2011.09

18. 이상원, 문영근, 김성현, 이민철, “포텐셜 필드 기법을 이용한 무인차량의 자율항법 개발”, 한국자동차공학회, 제19권 제4호, pp.8-15, 2011.

19. 이기창, 문지우, 구대현, 이민철, “FPD 공정용 Glass 이송 시스템을 위한 자기부상 EMS 개발”, 제어로봇시스템공학회(ICROS), 제 17권, 제 6호, pp.566~572, 2011.06

20. 황선민, 이민철, “랜덤하프변환과 코너추출을 이용한 경사면의 장애물 위치 탐색“, 제어로봇시스템공학회(ICROS), 제 17권, 제5호, pp.419~428, 2011.05

21. 엄현섭, 김지언, 백준영, 이민철, “최소자승법과 Kalman Filter를 이용한 AUV의 DGPS 기반 Localization의 위치 오차 감소”, 한국정밀공학회지, 제27권, 제 10호, pp.52~60, 2010.10

22. 김지언, 이민철, 이태경, 최승욱, 박민규, “복강경 수술용 로봇 인스트루먼트의 간접적 작동력 측정법에 관한 연구”, 제어로봇시스템학회(ICROS), 제 16권, 제9호, pp.840~845, 2010.09

23. 백준영, 이민철, “무인차량 적용을 위한 차선강조기법 기반의 차선 인식”, 제어로봇시스템학회(ICROS), 제 16권, 제7호, pp.625~631, 2010.07

24. 문영근, 김문식, 김경달, 이민철, “차량 기울기값을 이용한 차량 시뮬레이터용 워시아웃 알고리즘에 대한 개선 및 평가”, 제어 로봇 시스템 학회, Vol. 15, No.8, pp.823-830, 2009. 08.

25. 김장규, 이민철 “리니어 엔코더를 이용한 선박 엔진용 무선 크랭크 샤프트 디플렉션 검사 장치 개발”, 한국정밀공학회, 제 26권, 제 5호, pp.104~111, 2009.05

26. 김장규, 이민철 “대형 저속 디젤 엔진용 실린더 라이너 내면 마모량 자동 측정 장치 개발”, 한국마린엔지니어링학회지, 제 32권, 제 6호, pp.981~988, 2008.09.

27. 손창우, 이승희, 이민철, “전자 나침반과 적외선 광원 추적을 이용한 이동로봇의 위치 인식 시스템”, 제어 로봇시스템학회(전 ICASE), Vol.14, No.8, pp767-773, 2008.08.

28. 김정수, 이민철, 김동수, “UV경화를 이용한 3차원 임의형상 시스템 개발”, 한국정밀공학회지, Vol. 25, No. 7, pp.33~38, 2008.07.

29. 전유림, 이민철, 송영은, 유기호, 김정수, 김동수, “임의형상제작을 위한 멀티헤드제어 패턴드라이버 개발”, 한국정밀공학회지, 제 25 권, 제 7 호, pp.27~32, 2008.07.

30. 김문식, 유기성, 윤정주, 이민철, “신호 압축법을 이용한 시선안전화 제어용 짐벌의 동특성 규명”, 한국정밀공학회, 제25권, 제7호, pp.72~78, 2008.07.

31. 조현수, 박민규, 이현정, 이민철, “HMM을 기반으로 한 자율이동로봇의 음성명령 인식시스템의 개발”, 제어 로봇시스템학회 (전 ICASE), Vol.13 No.8 pp726-734, 2007.08.

32. 이승희, 손창우, 엄용재, 이민철, “유조선 상태평가계획 검사를 위한 이동로봇의 개발” 국로봇공학회(KRS) Vol.2 No.2 pp161-167, 2007.06.

33. 이원희, 김동수, 김정수, 이민철, “잉크젯 기술을 이용한 3차원 프린팅 공정”, 한국정밀공학회, 제23권 제8호, pp.33-38, 2006.08.

34. 이원희, 김정수, 김동수, 이민철, “3차원 프린팅(3DP)공정을 기반으로 한 임의형상제작(SFF)시스템 개발에 관한 연구”, 한국정밀공학회, 제23권 제7호 pp.168-176, 2006.07

35. 최용준, 이민철, “열연 권취기의 오프라인 시뮬레이터에 관한 연구”, 한국정밀공학회지, 제23권 제2호 pp65-72, 2006.02.

36. 이현정, 최규천, 이장명, 이민철, “RFID를 이용한 이동로봇의 위치인식기술”, 제어자동화시스템공학회 논문지, Vol.12, No.1, pp41-46, 2006.01.

37. 이승희, 고석조, 이민철, 김창동, “방식형 리미트 스위치 박스의 개발 및 염수 분무 평가”, 한국기계기술학회지, 제7권, 제3호, pp.43-48, 2005.03.

38. 김종환, 이주장, 오영환, 유창동, 이장명, 이민철, 김명석, 이강희, “네트워크 환경에서 유비쿼터스 로봇의 구현”, 제어․자동화․시스템공학 논문지, Vol.11, No.12, pp.1051-1061, 2005.12.

39. 국내 로봇 기술의 현황 , 류제하, 한진석, 황창순, 이민철, 김재희, 오준호, 성영휘, 김문상, 정우진, 최종석, 송재복, 권동수, 박홍성, 이두용, 유기호, 임태균, 김수호, 김성락 제어·자동화·시스템공학회지 제11권 제2호, pp.34 - 53, 2005.06

40. 최용준, 유기성, 이민철, “라인 스캔 카메라를 이용한 압연라인의 판쏠림 측정장치 개발”, 제어․자동화․시스템공학 논문지, 제11권 제6호 pp.518-523, 2005.06.

41. 이현정, 박민규, 이민철, “스테레오 영상을 이용한 이동형 머니퓰레이터의 시각제어”, 제어․자동화․시스템공학 논문지, Vol.11, No.5, pp.411-417, 2005.05.

42. 강유진, 유기성, 이민철, “새로운 경사 변환과 복귀 성분을 고려한 차량 운전 시뮬레이터의 워시아웃 알고리즘 개발”, 제어․자동화․시스템공학회(ICASE), 제10권 제7호 pp.634-642, 2004.07.

43. 박민규, 이민철, 주원동, “이동형 머니퓰레이터의 숫자버튼 조작을 위한 시각제어 시스템 개발”, 한국정밀공학회(KSPE), 제21권 제7호 pp.92-100, 2004.07.

44. 유기성, 윤정주, 이민철, “슬라이딩 관측기를 이용한 에어셀과 반능동 서스펜션의 통합 제어”, 한국자동차공학회 제12권 제3호 pp.159-169, 2004.07.

45. 유기성, 이민철, “운전 시뮬레이터의 주행감각 재현을 위한 새로운 가속도 모의 수법 알고리즘 개발”, 제어․자동화․시스템공학회(ICASE), 제10권 제6호 pp.519-528, 2004.06.

46. 안철기, 이민철, “CARTRI 로봇의 목표물 검출과 장애물 검출을 위한 RF-초음파 센서 시스템 개발”, 제어․자동화․시스템공학회(ICASE), 제9권 제12호 pp.1009-1018, 2003.12.

47. 김성현, 박민규, 홍영호, 이민철, 이만형, "절대 위치 검출형 실린더 개발 및 외란 부하에 대한 성능평가", 한국정밀공학회지, Vol.20, Issue.4, pp.68-75, 2003.04.

48. 이민철, 정진영, 고석조, 허창훈,"자동연마 로봇 시스템의 개발 및 통합 구동 환경 구축", 한국정밀공학회지 제20권 제1호, pp.107-117, 2003.1.

49. 안철기, 이민철, "실외환경에서의 이동 목표 추종용 로봇의 개발", 제어·자동화·시스템공학 논문지, 제 8권 11호, pp.954-962, 2002.11.

50. 유기성, 박민규, 이민철, "스튜어트 플랫폼의 견실제어를 위한 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 개발", 제어·자동화·시스템공학 논문지, 제 8권 8호, pp.639-648, 2002.8.

51. 고석조, 이민철, 이만형, 안중환, 전차수, 이돈진, “자동 연마 시스템의 사용자 지향형 통합 프로그램 및 자동 교시 시스템 개발,” 제어․자동화․시스템공학 논문지, 제7권 제 4호, pp. 334-343, 2001.4.

52. 손권, 유완석, 한명철, 이민철, “감성공학을 이용한 차량 시뮬레이터의 현실감 개선”, 기계저널, vol. 41, no.4 pp.40-45, 2001.04. (대한기계학회)

53. 박민규, 이민철, 이석, "음성에 의한 경로교시 기능과 충돌회피 기능을 갖춘 자율이동로봇의 개발", 한국정밀공학회 논문지, 제17권, 제8호, pp.189-197, 2000.08.

54. 이민철, 김범재, 이석, "장애물 패턴을 이용한 자율이동로봇의 예측주행 및 충돌회피 알고리즘 개발", 한국정밀공학회 학회지, 제17권, 제7호, pp.113-123, 2000.07.

55. 박민규, 홍성진, 이민철, "유전 알고리즘을 이용한 스튜어트 플랫폼의 최적 PID 제어 게인 선정을 위한 실험적 접근", 제어자동화시스템공학, 제6권, 1호, pp.73-80, 2000.01.

56. 고석조, 이민철, "DSP를 이용한 스카라 로봇의 퍼지-슬라이딩 모드 제어", 제어자동화시스템공학회 논문지, 제6권 제4호 pp.285-294, 2000.04.

57. 안중환, 정해도, 이민철, 전차수, 이만형, 조규갑, "금형의 자동연마 시스템 개발", 한국정밀공학회, 제17권 제4호 pp. 69-80, 2000.04.

58. 이민철, 조영길, 이만형, “머시닝센터 장착형 연마로봇의 성능 향상 및 연마 성능 평가”, 한국정밀공학회지, 제 16권, 제9호, pp. 179-190, 1999.

59. 이형상, 한명철, 이민철, “신경망 기법을 이용한 스튜어트 플랫폼의 기구학 추정,” 한국정밀공학회지, 제 16권, 제 8호, pp. 186-192, 1999.08.

60. 손권, 구상화, 유완석, 이민철, 이장명, “건설 중장비용 주행 시뮬레이터의 구현”, 한국정밀공학회지, 제 16권, 제 6호, pp. 66-76, 1999.06.

61. 박민규, 이민철, 손 권, 유완석, 한명철, 이장명, “차량 주행감각 재현을 위한 운전 시뮬레이터 개발에 관한 연구(I)", 한국 정밀공학회지, 제 16권, 제 6호, pp.90-99, 1999.06.

62. 김광석, 유완석, 이민철, 손 권, 이장명, 최대형, 박민규, 박형호, “주행감각 재현을 위한 윌굴삭기용 Washout 필터 설계 및 한계값 추정”, 한국 정밀공학회지, 제 16권, 제 5호, pp.19-28, 1999.

63. 이민철, 하덕주, “곡면 금형 연마를 위한 머시닝 센터 장착형 연마로봇 시스템 개발에 관한 연구”, 한국 정밀공학회지, 제 16권, 제 4호(통권 97호), pp.163-177, 1999.

64. 이민철, 신기태, “슬라이딩모드제어를 이용한 SCARA 로봇의 동적시뮬레이터 개발에 관한 연구”, 대한 기계학회 논문집(A), 제 21권, 제 4호, pp.535-548, 1997.

65. 이민철, 최용준, 이만형, “자기센서를 이용한 위치제어용 스트로크 측정 실린더 개발(I)”,한국정밀공학회지 제 13권, 제 6호, pp.136-144, 1996.

66. 이민철, 손권, 이만형, “슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 실시간 동적제어”, 한국정밀공학회지, 제 12권, 제 13호, pp.113-121, 1995.

67. 이민철, 진상영, 이만형, “슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 궤적에 관한 연구”, 대한기계학회 논문집, 제 19권 제 1호, pp.99-110, 1995.

68. 윤종일, 손권, 이민철, “장애물을 걸어서 넘어갈 때 측정한 발반력에 대한 생체역학적 해석”, 대한기계학회논문집, 제 17권 제 7호, pp. 1864-1873, 1993.

69. 이민철, 손권, 정의봉, “콘크리트 믹서 트럭에서의 드럼 및 슈트의 원격제어”, 한국정밀공학회지, 제 10권 제 2호, pp.22-29, 1993.

70. 이민철, “신호압축법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 파라미터 추정”, 부산대학 공대논문집, 제44집, pp.5-16, 1992.

71. 이민철, 靑島伸治, “슬라이딩 모드를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 실시간 제어에 관한연구”, 대한기계학회논문집, 제 16권 11호, pp.2011-2020, 1992.

72. 이민철,“실시간 제어에의 DSP 응용”, 대한기계학회지, Vol.31, No.9, pp.820-825, 1991.